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先从问几个为什么来学习vue-router

1. 为什么我们在每个组件中都能访问到$router、$route
2. 为什么会有history、hash两种模式的路由，各个的使用场景是什么
3. 为什么地址栏的路径变了，就会显示匹配的组件呢，在histroy和hash这两种模式下，各种模式的实现原理是什么
4. 为什么我们能直接访问到view-router，这个组件里帮我们做了什么，它是怎么和router实例连接起来的
5. 导航守卫是怎么实现的